Langkah 3 dari 6
Contoh Berjalan — Menghitung Mangga di Conveyor
Mari kita lihat program lengkap dulu. Pak Andi punya conveyor di kantin sekolah untuk memilah mangga. Kamera di atas conveyor melihat setiap mangga yang lewat, dan program memutuskan apakah mangga itu lulus QC atau tidak.
Berikut program yang sudah jadi. Coba baca dulu dari atas ke bawah:
📷 ketika kamera melihat mangga
grade ← tanya VLM "grade mangga ini (A/B/C)"
jika grade = "B" maka
🤖 julurkan pusher selama 800 ms
tambah total dengan 1
Coba jalankan di workshop virtual — klik Run di editor. Lihat mangga jalan, kamera mendeteksinya, dan pusher dorong yang grade B.
💡 Catatan untuk kamu: blok "tanya VLM" bisa kasih jawaban
berbeda untuk gambar yang sama, karena VLM memakai AI. Itu normal.
Untuk produksi nanti, kita akan kasih threshold confidence.
Apa yang sebenarnya terjadi?
Coba scrub DVR timeline di bawah editor setelah Run. Kamu akan lihat:
- Detection event setiap kali YOLO melihat mangga (~30 ms)
- VLM call setiap kali kita tanya Claude tentang grade (~600 ms)
- Hardware command setiap kali pusher diaktifkan (~5 ms)
Setelah kamu mengerti, lanjut ke Langkah 4 — Latihan Terpandu.